于鹏，南宋历史人物，岳家军将领。岳家军将领。绍兴四年（1134）从 岳飞战汉上，以功迁武显大夫。
绍兴六年（1136）因 岳飞奏请，权知邓州市，迁 武功大夫、辰州刺史，兼合门宣赞舍人。
绍兴八年（1138）岳飞奏请换文资右 朝散大夫，任 岳家军 干办公事。绍兴十一年（1141）以右 朝议大夫、直秘阁除广西路安抚司参议官，被王俊诬告替 岳飞通书 张宪军中谋反，除名送 万安军编管。
基本介绍
岳家军将领。绍兴四年（1134）从岳飞战汉上，以功迁武显大夫。
绍兴六年（1136）因岳飞奏请，权知邓州，迁武功大夫、辰州刺史，兼合门宣赞舍人。
绍兴八年（1138）岳飞奏请换文资右朝散大夫，任岳家军干办公事。绍兴十一年（1141）以右朝议大夫、直秘阁除广西路安抚司参议官，被王俊诬告替岳飞通书张宪军中谋反，除名送万安军编管。